тел: (495) 600-40-84

Компания Physik Instrumente (PI) представила набор драйверов ROS для гексаподов

ROS (Robot Operating System) – это платформа с открытым исходным кодом, состоящая из программных библиотек и инструментов, которые помогают создавать приложения для роботов. ROS обеспечивает стандартные службы операционной системы и предлагает мощные инструменты разработчика для создания проектов робототехники независимо от платформ / производителей роботов.

PI предлагает набор драйверов ROS, позволяющий легко интегрировать гексаподы PI в структуру ROS. Это позволяет использовать программное обеспечение ROS для управления гексаподом. Кроме того, гексаподы также можно моделировать и визуализировать при условии, что доступна модель в подходящем формате URDF. Например, в пакет драйверов включена модель URDF гексапода H-811.i2.

Более подробная информация приведена на сайте ros.org:

http://wiki.ros.org/Robots/PI_ROS_DRIVER

К списку новостей »